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工控人家園 工業機器人論壇 plc與機器人信號傳遞

林木子胥

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樓主發表于: 2019-01-30 17:00

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請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標數值給機器人，控制機器人運動軌跡？

最靚的仔

渣渣暉

學海無涯，苦中作樂···

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1樓發表于: 2020-06-30 23:33

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一般行業做法是給出一個偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個偏移量給到機器人，機器人這邊來處理修正后的坐標數據

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