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大家好
我是一個自控菜鳥，最近一直有一個疑問，就是現在一般變頻器都帶pid功能，同時plc也有pid指令，
那么通過plc控制變頻器需用到pid時，是用變頻器內部的pid還是用plc的pid指令?各有什么優點呢？
                                                         謝謝大家