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廠(chǎng)里的設(shè)備一直都是一些組裝零件類(lèi)的，    我編程習(xí)慣用 位移指令SFTL去寫(xiě)，   最近廠(chǎng)里新招了一個(gè)軟件主管，  他表示用步進(jìn)指令 STL指令，更好。   我想問(wèn)一下， 大家是怎么想的。  討論一下。  

我喜歡用STL寫(xiě)，SFC還要先建方框，還要多次進(jìn)進(jìn)出出，萬(wàn)一要插入一個(gè)或多個(gè)關(guān)聯(lián)，SFC會(huì)很麻煩。用STL很直觀(guān)，因?yàn)槭怯?的梯形圖，要插入或刪除很方便，不過(guò)STL也有弊端，就是沒(méi)有SFC那么直觀(guān)，必須要更加有清晰的思維，不然你繞進(jìn)去了修改起來(lái)很麻煩。我們這里上一個(gè)工程師，他自己寫(xiě)的程序，叫他自己改個(gè)小動(dòng)作都要該半天，后來(lái)我看他的程序，完全的麻花式的思路，還好幾只23十個(gè)動(dòng)作，所有他寫(xiě)的機(jī)器我全部從新寫(xiě)過(guò)。一般來(lái)說(shuō)，用順控還是推薦用SFC或STL，不建議用移位指令，不然別人檢錯(cuò)或修改很麻煩。