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liudong520
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-17 21:19

,各位想請教一下,機構做前后直線運動,
   目前機構前進,后退,有一卡,一卡的感覺,慣量有點,不是很大, 實際滑塊是沒有問題的
   調(diào)整了增益有所改善,沒有完全解決,!
還有一個問題,我加速度就不會走到設置的前進位置,?
請問是編程問題,還是伺服調(diào)試問題,跟PLC 的加減速有關系嗎?
三菱5U + 南京埃斯頓伺服
lltlgw
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-22 08:41
伺服換個驅動方式看看

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