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新手，請教幾個PLS2的位置控制問題

1.  PLS2 如果使用絕對位置，控制參數中的CW和CCW  設定還生效么？   比如絕對位置是10000，電機就順時針從原點起轉10000,。如果我修改了方向，會不會逆時針轉10000

2. PLS2的絕對位置有負數么？  如果有負數，如何在目標位置字寫入負數啊？

3. PLS2的位置是10進制還是16進制的

絕對位置脈沖輸出需要先用ORG指令定義原點后才能使用