91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

項目線體大概十幾個工位，2個機器人、11個伺服(11個工位上下料)以及線體每個工位位置接近開關(guān)、阻擋器，相鄰兩個伺服距離大概13米和25米兩種。
現(xiàn)在PLC選三菱Q系列，怎么配置？    
考慮的PLC+QD77MS16+CC-LINK主站模塊QJ61BT11+遠程IO模塊，遠程IO分開布置，節(jié)省布線。伺服控制器放設(shè)備附近，機器人走CC-LINK，QD77MS16到第一個伺服，第一個伺服到第二個……。
這樣可以嗎？  或者有更好的配置方案？求大神指點

引用

引用第1樓eledesigner于2019-04-16 16:51發(fā)表的  :
什么機器人，I/O就地布置方便，但是伺服就地分布方便嗎，也不太方便吧，電源線，電機線，編碼器線，sscnet光纖還是一樣不少，感覺沒多少方便。除非控制柜離開伺服電機的距離太遠了，編碼器信號不好才考慮。

就是伺服電機離得遠，一條線最遠的兩個伺服電機130多米，中間還有11個。

引用

引用第2樓ymmfa于2019-04-16 19:41發(fā)表的  :
你目前用的方案可以的，QD77MS + CC-LINK行

那請問下如果考慮QD77GF16,CC-LINK IE field 控制伺服電機的話，
1.  QD77GF16是不是只能控制伺服電機，如果要控制機器人的話還需要QJ61BT1N？？
2.是不是QD77GF16的開放性好點，可以選擇其他品牌支持CC-LINK的伺服（比如松下的）？