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這是我找到的經(jīng)典視覺(jué)HALCON學(xué)習(xí)視頻 分享給各位老鐵
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halcon以及聯(lián)合VS（免費(fèi)系列）
（1）    halcon編程，熟悉halcon環(huán)境、tuple數(shù)組、文件操作及簡(jiǎn)單的案例編程
（2）    halcon基礎(chǔ)學(xué)習(xí)，halcon自定義算子封裝等，進(jìn)行入門編程訓(xùn)練
（3）    halcon數(shù)據(jù)類型（主要是控制變量/圖像變量）和halcon人機(jī)可視化交互
（4）    halcon視頻圖像采集，單相機(jī)以及多相機(jī)
（5）    圖像處理基礎(chǔ)與ROI區(qū)域
（6）    圖像預(yù)處理、二值化、形態(tài)學(xué)與圖像區(qū)域特征提取分析
（7）    Halcon在VS（C#或C++）下的聯(lián)合配置及聯(lián)合編程案例
（8）    工業(yè)視覺(jué)項(xiàng)目的常規(guī)套路方案流程
（9）    Blob分析以及仿射變換
（10）    測(cè)量（一維二維測(cè)量擬合直線擬合橢圓擬合圓）
（11）    幾何測(cè)量、Hough變換、幾何定位、一維、超人封裝二維工具使用
（12）    Halcon案例分析及實(shí)踐
（13）    智能軟件（無(wú)需編程的圖像處理應(yīng)用軟件）快速入門（單相機(jī)）
（14）    Visionpro、labview、matlab、sherlock、opencv等視覺(jué)軟件編程快速入門
初級(jí)班內(nèi)容：
（1）指導(dǎo)如何做視覺(jué)項(xiàng)目：客戶項(xiàng)目需求-》需求分析方案價(jià)格評(píng)估-》硬件選型以及打光（鏡頭、光源、相機(jī)、支架）-》halcon 圖像采集處理仿真-》完善算法-》聯(lián)合VS編寫框架生成 exe 執(zhí)行程序-》魯棒性、穩(wěn)定性、抗干擾性、單因子變量控制法進(jìn)行bug排故等測(cè)試改進(jìn)-》生成發(fā)布版交付給客戶
（2）VS（C#或者VC++）聯(lián)合halcon的編譯環(huán)境配置、數(shù)據(jù)類型變量轉(zhuǎn)換、程序轉(zhuǎn)換、異常機(jī)制處理，包括rgb/gray的圖像變量轉(zhuǎn)換以及控制變量的互相轉(zhuǎn)換。配置包括 h文件、lib文件、dll文件的配置。程序轉(zhuǎn)換包括halcon程序如何轉(zhuǎn)換成 C++或者 C#程序，進(jìn)行相關(guān)架構(gòu)嵌入。異常處理機(jī)制包括常見(jiàn)軟件錯(cuò)誤拋出以及處理機(jī)制.
（3）在 VS中調(diào) 用 halcon 驅(qū)動(dòng)相機(jī)實(shí)時(shí)采集或者外觸發(fā)采集，并且采用仿射變換、blob 分析、模板匹配（基于形狀等）實(shí)現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)線上的產(chǎn)品目標(biāo)定位以及檢測(cè)
（4）工業(yè)相機(jī)的SDK快速開(kāi)發(fā)套路以及C++和 C#的實(shí)戰(zhàn)實(shí)現(xiàn)，相機(jī)初始化-》設(shè)置回調(diào)函數(shù)—》回調(diào)函數(shù)處理過(guò)程。
（5）基于 halcon實(shí)現(xiàn)串口通信與網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)戰(zhàn)（16進(jìn)制數(shù)據(jù)發(fā)送接收以及字符串的發(fā)送接收），基于 VC++和 VC#實(shí)現(xiàn)串口通訊和網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)戰(zhàn)（數(shù)據(jù)和字符串發(fā)送接收），包括 1.和 plc 的串口通訊 2.和六軸機(jī)械手串口通信 3.和發(fā)短信模塊進(jìn)行串口通信4.和球機(jī)的串口通訊控制水平和俯仰運(yùn)動(dòng)
（6）halcon聯(lián)合 VS（C#或者 C++）一維碼二維碼預(yù)處理、參數(shù)設(shè)置以及識(shí)別實(shí)戰(zhàn)，包括Code39碼、Codabar碼、EAN碼、Code49碼、PDF417碼等各種碼制實(shí)戰(zhàn)
（7）halcon 聯(lián)合 VS(C#或者 C++)OCR光學(xué)字符的預(yù)處理、字符分割、訓(xùn)練學(xué)習(xí)、識(shí)別實(shí)戰(zhàn)，包括各種字體，如激光點(diǎn)字體、實(shí)心工業(yè)印刷字體、環(huán)形產(chǎn)品ocr識(shí)別等
（8）halcon聯(lián)合 VS（C#或者C++）實(shí)現(xiàn)一維二維測(cè)量，包括內(nèi)外測(cè)量卡尺、測(cè)量助手工具等的實(shí)戰(zhàn)運(yùn)用，具體實(shí)戰(zhàn)案例有工件的長(zhǎng)寬等各邊長(zhǎng)的測(cè)量、芯片的尺寸測(cè)量等
（9）halcon聯(lián)合 VS（C#或者C++）亞像素邊緣提取輪廓分割聯(lián)合后的直線、圓、橢圓擬合，并且計(jì)算對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度角度半徑等幾何參數(shù)實(shí)戰(zhàn)，如工件端面直徑、同心度等幾何參數(shù)求解實(shí)戰(zhàn)
（10）工業(yè)鏡頭光路解析與選型、相機(jī)原理解析與選型、光源機(jī)理解析與選型、
打光，實(shí)戰(zhàn)實(shí)物解析，同時(shí)支持去光源廠家去打光訓(xùn)練實(shí)戰(zhàn)
強(qiáng)化班內(nèi)容：
(1)halcon聯(lián)合VS（C#或者C++）頻域和空間域的聯(lián)合解析、包括高斯濾波、高通、帶通、低通濾波，從而實(shí)現(xiàn)去噪、預(yù)處理圖像增強(qiáng)、缺陷檢測(cè)等。
(2)halcon 聯(lián)合 VS（C#或者 C++）實(shí)現(xiàn)缺陷檢測(cè)（包括缺失缺陷、毛刺缺陷、凸起凹進(jìn)缺陷、斷裂缺陷、電路板線路缺損缺陷、藥片缺失或者殘缺缺陷等），靈活運(yùn)用六大金剛算法如blob+差分+特征、頻域+空間域聯(lián)合、輪廓測(cè)量擬合分析、特征學(xué)習(xí)分析等方法進(jìn)行缺陷檢測(cè)實(shí)戰(zhàn)
(3)運(yùn)動(dòng)控制卡編程入門（包括單軸控制、直線、圓弧、連續(xù)插補(bǔ)、回零、IO控制等）
(4)機(jī)器視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制卡聯(lián)合編程，配合六軸機(jī)械手進(jìn)行手眼識(shí)別抓取實(shí)戰(zhàn)
(5)單相機(jī)標(biāo)定進(jìn)行畸變矯正、一維二維尺寸的實(shí)際物理尺寸（世界坐標(biāo)系尺寸）測(cè)量
(6)多相機(jī)、多線程
(7)VS 聯(lián)合 halcon 實(shí)現(xiàn)炭黑尺寸測(cè)量實(shí)戰(zhàn)思想方法以及架構(gòu)代碼解析（包括
UI界面手動(dòng)和自動(dòng)參數(shù)設(shè)置、業(yè)務(wù)邏輯、視覺(jué)算法、數(shù)據(jù)保存、二維曲線繪制等）

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