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471165265
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-02 21:17
我PLC頻繁通信，但人為感應(yīng)到安全光柵，給機(jī)器人暫停，暫停信號會停止機(jī)器人通信。這個如何解決機(jī)器人正在通信時暫停無效，等通信完成再給出暫停。因為TCP不知道他們什么時候通信完成。這個怎么解決
anlyl2014
大吉大利
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-03 10:03
能否說一下，你用什么機(jī)器人？暫停是怎么做的？我做的項目是FANUC機(jī)器人，光電開關(guān)檢測，也是通過很多通訊才到各臺機(jī)器人，沒有你說的那種機(jī)器人暫停影響通訊的事！
活到老，學(xué)到老！
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