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lrh3216
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-03 18:33
求教大神三菱角度定位程序怎么編寫(定位角度位置可調(diào)),求教
流辰沙
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-07 08:52
介不介意多走一圈?如果不介意,停了以后做個延時,讓伺服執(zhí)行一次回原+原點(diǎn)偏移。試過正反轉(zhuǎn)讓伺服停同一個位置,因?yàn)槊}沖數(shù)是正負(fù)來回動的。但單向是累加就不好弄了,除非你走完一圈把脈沖數(shù)清零,又或者一直讓伺服執(zhí)行一圈脈沖相對定位的循環(huán)運(yùn)行。

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