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我今天調(diào)試過程中偶然發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題各位大神幫忙分析下，三菱QD75P4和MR-J4-A絕對(duì)值方式伺服，斷電重啟當(dāng)前值符號(hào)自動(dòng)改變，脈沖顯示，原本當(dāng)前值是U0/G800=2344
每次斷電重啟后U0/G800等于負(fù)2344，找了半天沒查到原因，最后伺服旋轉(zhuǎn)方向選擇改一下就好了，，問題雖然解決了，不過還是不明白為什么這樣。

最后是把旋轉(zhuǎn)方向改為（正轉(zhuǎn)脈沖輸入時(shí)CW反轉(zhuǎn)脈沖輸入時(shí)CCW）