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我想起之前做個一個項目，是基恩士kv7500的PLC通過mecholinkIII控制了6臺安川的伺服電機，其中一臺伺服電機是400w的，配一個1:20的減速機，設置我是通過基恩士PLC軟件自動計算的。但是這個速度就是提不上去，只能放到25.00mm/S，在往上加的話只要一動就停機，并報過載錯誤，只能按這個速度運行。今天想請教諸位大師，遇到這種情況該如何解決，不勝感激。

伺服都有限速功能，可以設置參數提速，但是提速之后扭矩變小。