91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我用一個(gè)1PG來(lái)控制一個(gè)MRJ2S，回原點(diǎn)復(fù)位后，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電機(jī)只能正轉(zhuǎn)，不能反轉(zhuǎn)，就是只能往正數(shù)方向走。
我給#3 b8位是0
給#17的值是正轉(zhuǎn)17，反轉(zhuǎn)是-20.
自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)，但運(yùn)轉(zhuǎn)的值是對(duì)的。手動(dòng)正反轉(zhuǎn)沒(méi)問(wèn)題。
請(qǐng)大神指教一下。

引用

引用第3樓fhpyw于2019-06-08 00:23發(fā)表的  :
現(xiàn)在可以反轉(zhuǎn)了。
現(xiàn)在的問(wèn)題是，我要在觸摸屏上輸入一個(gè)負(fù)值，電機(jī)才能反轉(zhuǎn)，但我想在觸摸屏上輸入的值是一個(gè)正數(shù)。
要怎么做呢？要在PLC的程序上做一個(gè)轉(zhuǎn)換嗎？

sub k0 觸摸屏上輸入的值 d0
ddrvi d0 k1000 脈沖 方向
這樣應(yīng)該就可以了

觸摸屏有些可直接做運(yùn)算