国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

陳佑宗
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 23 個
工控威望: 220 點
下載積分: 908 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2018-06-29
最后登錄: 2019-09-03
查看陳佑宗的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-06-12 11:33
自己大致上已推敲出結果
提供給各位參考
如有錯誤再麻煩大家不吝指教

FX-5U
電機系統(tǒng)(pulse,pps)
位置單位:脈衝
速度單位:pps
-
機械系統(tǒng)(um,cm/min)
位置單位:um
速度單位:cm/min

電機單位制和機械單位制之間有以下關系。
• 移動量(pulse)= 移動量(um, 10-4inch, mdeg) x 每轉的脈沖數 x 位置數據倍率 / 每轉的移動量
• 速度指令(pps)= 速度指令(cm/min, inch/min, 10deg/min) x 每轉的脈沖數 x 10000 x 每轉的移動量 / 60
-----------------------------------------
從我的伺服驅動器
每轉脈衝數為1600pulse
絲桿螺距為2000um 可得知
-
如果是要以電機單位來設置
則每轉移動量應該設置為2000pulse
計算公式如下
移動量(pulse)= 移動量(um, 10-4inch, mdeg) x 每轉的脈沖數 x 位置數據倍率 / 每轉的移動量
1600 = 2000um x 1600 x 1 / 每轉的移動量
可得知,每轉的移動量應設置為2000pulse
同時,此時就能以脈衝作為位置控制與速度設置
-
如果是要以機械單位來設置
則每轉移動量直接依照螺距設置為2000um
位置控制則能直接輸入目的地
速度的設置則要稍微計算一下將其轉為cm/min
例如,希望1s能走14mm
則,14 x 60 /10 = 84
此時,速度就要設置為84cm/min
[ 此帖被陳佑宗在2019-06-14 11:07重新編輯 ]
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 325 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-06-12 14:58
圖掛了

主站蜘蛛池模板: 丰满熟女人妻中文字幕免费| 久久精品麻豆日日躁夜夜躁| 久久久综合九色综合鬼色| 么公的好大好硬好深好爽视频| 色www永久免费视频| 丝袜a∨在线一区二区三区不卡| 亚洲日韩一区二区| 成本人妻片无码中文字幕免费| 女人被狂躁c到高潮| 中文字幕亚洲自拍| 最新亚洲精品国偷自产在线 | 午夜福利精品视频免费看 | 亚洲专区区免费| 久久人人妻人人爽人人爽| 中国浓毛少妇毛茸茸| 免费人妻无码不卡中文视频| 天天综合天天做天天综合| 国产福利视频在线精品| 成人片黄网站色大片免费| 精品成人国产日韩| 欧美精品v欧洲高清视频在线观看| 好紧好湿好黄的视频| 国产成人无遮挡免费视频| 久久精品www人人爽人人| 国产原创91| 欧美换爱交换乱理伦片| 女人被男人爽到呻吟的视频| 亚洲精品无码鲁网午夜| 国产视频 每日更新| 亚洲中文字幕无码永久| 亚洲欧美乱日韩乱国产| 99热这里只有精品国产免费免费| 国模大尺度啪啪| 国产欧美日韩精品a在线看| 欧美牲交a欧美在线| 高大丰满欧美熟妇hd| 色婷婷综合久久久中文字幕| 国产1024在线观看| 免费女人高潮流视频在线观看| 久久国语露脸国产精品电影| 精品国产一区二区三区四区五区|