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以前一直用的伺服，無需考慮丟幀，
現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目用步進(jìn)。
步進(jìn)一般丟幀概率高不高。
動(dòng)作是這樣的：一個(gè)軸前后兩個(gè)位置周期移動(dòng)。如果不做重復(fù)定位。在動(dòng)作多次后會(huì)不會(huì)位置產(chǎn)生偏差。
現(xiàn)在考慮使用中斷定位。但是沒使用過。有沒有好的思路分享一下。

步進(jìn)有個(gè)低頻共振區(qū)和高頻共振區(qū)，避開那二個(gè)區(qū)間頻率，速度不超過額定速度的80%沒問題