91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

walhan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 565 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-11-09
最后登錄: 2025-10-10
查看walhan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-06-20 11:18
我用高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，到設(shè)定值后，進(jìn)行脈沖輸出定位控制，現(xiàn)在通過程序控制，脈沖輸出開始的時(shí)間有延時(shí)，造成位置偏差。我想用高速計(jì)數(shù)器中斷，觸發(fā)脈沖輸出，不知道有哪個(gè)PLC可以實(shí)現(xiàn)？請教各位大神！
hsqknx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 437 個(gè)
工控威望: 2464 點(diǎn)
下載積分: 545 分
在線時(shí)間: 778(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-12-05
查看hsqknx的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-06-20 12:52
松下，歐姆龍，舊版的西門子200都可以，其它不清楚，要使用這種方式高速定位，關(guān)鍵速度要穩(wěn)定
hsqknx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 437 個(gè)
工控威望: 2464 點(diǎn)
下載積分: 545 分
在線時(shí)間: 778(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-12-05
查看hsqknx的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-06-21 13:47
引用
引用第7樓lch8478于2019-06-21 12:28發(fā)表的  :
這樣干有什么意義呢


一個(gè)加工車床，先是CNC指令指定速度，加工完成后自動上料，產(chǎn)品為方形，1cm*1cm，振動盤上料，用伺服Z想做原點(diǎn)
[ 此帖被hsqknx在2019-06-21 14:03重新編輯 ]
hsqknx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 437 個(gè)
工控威望: 2464 點(diǎn)
下載積分: 545 分
在線時(shí)間: 778(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-12-05
查看hsqknx的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-06-23 10:50
引用
引用第10樓lch8478于2019-06-23 00:15發(fā)表的  :

恕我愚鈍，還是沒太明白你的意圖。意思是高速計(jì)數(shù)值作為定位啟動條件，計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值后產(chǎn)生計(jì)數(shù)中斷，在中斷任務(wù)中啟動定位；計(jì)數(shù)值既不作為反饋量，也不參與定位給定量，計(jì)數(shù)值只是定位啟動條件，是這樣理解嗎？如果是這樣的話，那只要有計(jì)數(shù)中斷的PLC都可以



問題是脈沖發(fā)送方式的支持，在中斷里直接觸發(fā)脈沖發(fā)送指令，而不是中斷里觸發(fā)一個(gè)標(biāo)志位，再在外部發(fā)脈沖發(fā)送指令，這樣就受掃描時(shí)間影響，造成位置不定，很多PLC的脈沖發(fā)送不是脈沖型指令，
hsqknx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 437 個(gè)
工控威望: 2464 點(diǎn)
下載積分: 545 分
在線時(shí)間: 778(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-12-05
查看hsqknx的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-06-23 16:49
引用
引用第12樓lch8478于2019-06-23 13:37發(fā)表的  :

1、把脈沖指令放中斷程序中執(zhí)行？那是否要等脈沖指令執(zhí)行完才能退出中斷程序，這樣的話影響掃描周期，如果定位時(shí)間長看門狗都可能超時(shí)了。
2、位置不定是什么意思呢，定位的位置只與位置給定值有關(guān)。你說的位置不定，是不是定位啟動時(shí)刻和高速計(jì)數(shù)值有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，必須在計(jì)數(shù)到達(dá)時(shí)同步啟動定位，啟動延遲會影響加工結(jié)果



1,中斷只觸發(fā)脈沖指令，不必等脈沖發(fā)完

2，如果中斷后在外部發(fā)脈沖，因?yàn)樵趻呙璧臅r(shí)候你不清楚中斷什么時(shí)候發(fā)生，這個(gè)時(shí)間長短對位置有影響

3，只要中斷產(chǎn)生，不用什么同步，只要你速度穩(wěn)定，位置就算在高度也能定得準(zhǔn)