91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我用高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，到設(shè)定值后，進(jìn)行脈沖輸出定位控制，現(xiàn)在通過程序控制，脈沖輸出開始的時(shí)間有延時(shí)，造成位置偏差。我想用高速計(jì)數(shù)器中斷，觸發(fā)脈沖輸出，不知道有哪個(gè)PLC可以實(shí)現(xiàn)？請(qǐng)教各位大神！

這樣干有什么意義呢

引用

引用第8樓hsqknx于2019-06-21 13:47發(fā)表的  :


一個(gè)加工車床，先是CNC指令指定速度，加工完成后自動(dòng)上料，產(chǎn)品為方形，1cm*1cm，振動(dòng)盤上料，用伺服Z想做原點(diǎn)

恕我愚鈍，還是沒太明白你的意圖。意思是高速計(jì)數(shù)值作為定位啟動(dòng)條件，計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值后產(chǎn)生計(jì)數(shù)中斷，在中斷任務(wù)中啟動(dòng)定位；計(jì)數(shù)值既不作為反饋量，也不參與定位給定量，計(jì)數(shù)值只是定位啟動(dòng)條件，是這樣理解嗎？如果是這樣的話，那只要有計(jì)數(shù)中斷的PLC都可以

引用

引用第11樓hsqknx于2019-06-23 10:50發(fā)表的  :



問題是脈沖發(fā)送方式的支持，在中斷里直接觸發(fā)脈沖發(fā)送指令，而不是中斷里觸發(fā)一個(gè)標(biāo)志位，再在外部發(fā)脈沖發(fā)送指令，這樣就受掃描時(shí)間影響，造成位置不定，很多PLC的脈沖發(fā)送不是脈沖型指令，

1、把脈沖指令放中斷程序中執(zhí)行？那是否要等脈沖指令執(zhí)行完才能退出中斷程序，這樣的話影響掃描周期，如果定位時(shí)間長(zhǎng)看門狗都可能超時(shí)了。
2、位置不定是什么意思呢，定位的位置只與位置給定值有關(guān)。你說的位置不定，是不是定位啟動(dòng)時(shí)刻和高速計(jì)數(shù)值有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，必須在計(jì)數(shù)到達(dá)時(shí)同步啟動(dòng)定位，啟動(dòng)延遲會(huì)影響加工結(jié)果

歐姆龍的PLC支持指令微分變化執(zhí)行，可以上升沿變化執(zhí)行，也可以下降沿執(zhí)行.
指令前加@就是上升沿執(zhí)行