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現(xiàn)在是運(yùn)行過程中警報(bào)ERR45跳機(jī)，查手冊(cè)是編碼器異常要更換電機(jī)，現(xiàn)在電機(jī)在買的途中，我現(xiàn)在的問題是，換上新電機(jī)后就可以嗎？還是另外要設(shè)置什么嗎？我之前沒接觸過伺服。