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樓主  發表于: 2019-07-22 10:21
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這段程序是連總控的，不知道是什么意識，有人指點一下嗎？
小侯
小侯
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1樓  發表于: 2019-07-22 13:22
你這段並無法讓人了解總控那邊資料是做甚麼
就你註解來看並不清楚
最多只能推測
D6011、M210、M901跟原點復歸有關
D6012、M203、M902跟自動模式有關
D6013、M207、M904跟暫停有關

或許
D6011是上位機下達原點復歸，M901去驅動M210執行原點復歸
原點復歸執行時D6011清除
僅能這樣猜測
樓主留言：
真誠感謝！

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