91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

cctv197910
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 137 點
下載積分: 394 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-11-05
查看cctv197910的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-25 09:00
伺服用脈沖控制往返運行,前進5000個脈沖后再返回5000個脈沖,傳動部件是減速機加絲桿,每次運行一個來回后停留位置和回原點后的初始位置就相差5絲,運行次數越多就和原點偏離的越遠,造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的,請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉?
cctv197910
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 137 點
下載積分: 394 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-11-05
查看cctv197910的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-25 13:31
引用
引用第5樓anlyl2014于2019-07-25 12:24發表的  :
如果時間允許,你可以每次返回都歸0

每次歸零效率就變低了
cctv197910
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 137 點
下載積分: 394 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-11-05
查看cctv197910的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-25 13:41
引用
引用第3樓plc初學者于2019-07-25 10:51發表的  :
你都知道是機械問題,那不是很好辦。把間隙補償加上去就行了啊。比如間隙0.05,脈沖當量0.001,那就補50個脈沖。第一次跑5000個脈沖,折回來的時候跑5050,往后一直跑5050個脈沖。

可能我描述的有點問題,目前就是 D8350里面的值和實際位置不一致,而我又需要用D8350里的值做定位控制
cctv197910
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 137 點
下載積分: 394 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-11-05
查看cctv197910的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-10-17 15:06
引用
引用第10樓jian10050708于2019-09-20 10:19發表的  :
你可以將MR-JE伺服驅動參數的PA13參數修改下,里面有個指令輸入脈沖列過濾器選擇
通過選擇和指令脈沖頻率匹配的過濾器,能夠提高耐干擾能力。
0: 指令輸入脈沖列在4 Mpps以下時
1: 指令輸入脈沖列在1 Mpps以下時
2: 指令輸入脈沖列在500 kpps以下時
.......

感謝,這個設置已經更改過了。還是程序上的問題,改成每次用M8029作為下一步驅動的條件后就沒有誤差了。

主站蜘蛛池模板: 日韩欧美一区二区三区, | 日韩av高清在线观看 | 日韩色中色 | 风流少妇一区二区三区 | 18禁裸男晨勃露j毛网站 | 亚洲综合久久久久久888 | 亚洲女人色综合小说 | 小柔的淫辱日记(h) 69做爰高潮全过程免 | 欧美一区二区在线观看 | 800av在线视频 | 欧美激情性做爰免费视频 | 五月婷婷之综合激情 | www.youjizz.com日本| 人妻插b视频一区二区三区 天天爱天天爽 | 国产亚洲精品久久久性色情软件 | 久久免费视频播放 | 亚洲国产精品国自产拍张津瑜 | 国产无av码在线观看 | 国产午睡沙发被弄醒完整版 | 亚洲欧美第一成人网站7777 | 国产精品sm调教圈论坛 | 黄色一级一级 | 狠狠色噜噜 | 日韩午夜激情视频 | 天天草夜夜操 | 亚洲国产精品国自产拍张津瑜 | 欧美精品a区 | 国产精品蜜臀av免费观看四虎 | 国产在线视频网 | 天天操夜夜夜操 | 日韩av夜夜人人澡人人爽 | 青青操国产视频 | 亚洲午夜久久久久久久久红桃 | 香蕉av在线播放 | 国产三级a | 日本猛少妇色xxxxx猛叫 | 国产一级淫片免费看 | 亚洲乱熟| 18精品久久久无码午夜福利 | 狠狠操图片 | 国产人妻精品无码av在线 | 亚洲午夜福利在线观看 | 在线免费观看视频黄 | 无码精品人妻一区二区三区影院 | 国精产品一区一区三区mba桃花 | 你懂得在线 | 超碰在线一区 | 99视频精品全部在线观看 | 成·人免费午夜无码视频 | 激烈的性高湖波多野结衣 | 国产国拍精品av在线观看 | 亚洲黄色片| 精品久久久无码中文字幕一丶 | 日韩经典中文字幕 | 日本一区午夜艳熟免费 | 欧美性成人 | 亚洲精品玖玖玖av在线看 | 91成人短视频 | 久久的爱久久久久的快乐 | 国产91精品激烈高潮白浆 | 国产精品久久久久久免费免熟 | 色玖玖 | 超碰欧美 | 亚洲最大成人网 色香蕉 | 激情av一区| 久久ク成人精品中文字幕 | 天天干天天干 | 天堂色综合 | 天天天干干干 | 亚洲人成人毛片无遮挡 | 青青视频免费观看 | 欧美人与性动交α欧美精品 | 成人综合影院 | 国产精品久久人妻互换毛片 | 国产顶级熟妇高潮xxxxx | 九九99九九在线精品视频 | 青青青爽视频在线观看 | 军警糙汉1v1高h | 日日摸夜夜添夜夜添无码免费视频 | 欧美性站| 国产欧美日韩综合视频专区 | www.玖玖玖 | 久久婷婷五月综合中文字幕 | 国产在线观看a | 91av手机在线 | 国产精品成人在线观看 | av天堂永久资源网 | 日本妇人成熟免费视频 | 色婷婷中文网 | 亚洲爆乳无码专区www | 国产精品白丝av网站在线观看 | 国产成人一级片 | 成人短视频在线看 | 狠狠躁夜夜躁av蜜臀少妇 | 四虎成人免费影院 | 66亚洲一卡2卡新区成片发布 | 精品国产_亚洲人成在线 | 曰韩人妻无码一区二区三区综合部 | 国产人在线成免费视频 |