mr_xian
級別: 探索解密
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請教一下大家,三菱用FX3U做伺服全閉環(huán)控制,直接用plc的x0-7高速計數(shù)器可以嗎? 如果用高速計數(shù)器,伺服位置如果要補(bǔ)償,要自己做程序補(bǔ)償電機(jī)的位置嗎,還是有指令可以直接調(diào)用? 如果要增加模塊,是哪個型號呢? 全閉環(huán)沒做過,所以好多地方不懂,謝謝! |
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徐曉煜
級別: 工控俠客
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像你這樣做程序得瘋,一般需要PLC支持全閉環(huán)的才行,或者用專用PLC。我前段時間做的項目就是全閉環(huán)的,用的臺達(dá)A2的伺服,這個伺服就支持全閉環(huán),一根光柵尺接入伺服驅(qū)動器,PLC還是一樣發(fā)脈沖,什么都不用管,只要伺服參數(shù)調(diào)整好就可以了 ![]() |
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