国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

請問各位老師一個分揀線的問題？我現(xiàn)在在做一條分揀線，分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個出貨口，系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門子1200PLC組成，現(xiàn)在動作大至原理是 CCD掃碼識別發(fā)送相對應(yīng)的出貨口信息給PLC，PLC收到上位機的信息就開始執(zhí)行子程序去跟蹤當(dāng)前這個產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達對應(yīng)位置再啟動氣缸推到出貨口（具體跟蹤是這樣 做的：例如CCD給我發(fā)6號出貨口時，我會從當(dāng)前位置開始每走到一個光電位置我計數(shù)一次，直到我走到第6個光電位置時、我就判斷到達我要的位置了），但是現(xiàn)在由于機構(gòu)問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣，由于兩箱之間距離太近會造成程序誤兩箱誤判，不知道各位老師 和大俠有什么好的提議？

能不能在輸送帶的主軸上安裝一個編碼器來計算移動距離呢，編碼器的分辨率不需太高，算出編碼器每個脈沖對應(yīng)的移動距離。如A工件要在6#出口排出，6#出口與CCD間的距離為6米對應(yīng)6000個脈沖。當(dāng)A工件在CCD位置時將記錄A工件位置的寄存器歸零，運輸帶運轉(zhuǎn)的過程中每來一個脈沖，A位置寄存器加1，當(dāng)寄存器計到6000時再將A產(chǎn)品排出