国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 720 個(gè)
工控威望: 915 點(diǎn)
下載積分: 43076 分
在線時(shí)間: 555(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-07-06
查看wenliang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-08-02 11:15
請(qǐng)問(wèn)各位老師一個(gè)分揀線的問(wèn)題?我現(xiàn)在在做一條分揀線,分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個(gè)出貨口,系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門(mén)子1200PLC組成,現(xiàn)在動(dòng)作大至原理是 CCD掃碼識(shí)別發(fā)送相對(duì)應(yīng)的出貨口信息給PLC,PLC收到上位機(jī)的信息就開(kāi)始執(zhí)行子程序去跟蹤當(dāng)前這個(gè)產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達(dá)對(duì)應(yīng)位置再啟動(dòng)氣缸推到出貨口(具體跟蹤是這樣 做的:例如CCD給我發(fā)6號(hào)出貨口時(shí),我會(huì)從當(dāng)前位置開(kāi)始每走到一個(gè)光電位置我計(jì)數(shù)一次,直到我走到第6個(gè)光電位置時(shí)、我就判斷到達(dá)我要的位置了),但是現(xiàn)在由于機(jī)構(gòu)問(wèn)題沒(méi)辦法做到兩箱之間的距離是一樣,由于兩箱之間距離太近會(huì)造成程序誤兩箱誤判,不知道各位老師 和大俠有什么好的提議?
haveyou
以科技為動(dòng)力,以質(zhì)量創(chuàng)發(fā)展。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 487 點(diǎn)
下載積分: 146 分
在線時(shí)間: 92(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-09-14
最后登錄: 2025-07-10
查看haveyou的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-10-15 02:21
可不可以把10個(gè)位置做十個(gè)子程序,識(shí)別碼后對(duì)應(yīng)的子程序啟動(dòng),箱子到達(dá)觸發(fā)氣缸動(dòng)作,后面在寫(xiě)一些互鎖,不知道可不可行。
捷瑞斯智能科技(蘇州)有限公司長(zhǎng)期從事非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)與改造,有豐富的經(jīng)驗(yàn)。

1.非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì), 結(jié)合機(jī)器人,人機(jī)HMI,變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、相機(jī)視覺(jué)等綜合應(yīng)用;
2.以客戶(hù)的利益和效益為出發(fā)點(diǎn)。
3.價(jià)格合理,設(shè)備性?xún)r(jià)比高。

聯(lián)系方式:手機(jī) 15251328190  同微信   微信:z175899

主站蜘蛛池模板: 成人午夜爽爽爽免费视频| 无码av不卡免费播放| 精品人妻二区中文字幕| 伊人色综合一区二区三区影院视频| 中文字幕人妻无码专区| 97一期涩涩97片久久久久久久 | 亚洲欧美日韩国产综合在线一区| 在线精品国产大象香蕉网| 亚洲日韩精品欧美一区二区| 无套内射在线观看theporn| 精品一区二区三区在线视频| 日韩欧美一区二区| 少妇粉嫩小泬白浆流出| 浴室人妻的情欲hd三级国产| 成人h无码动漫超w网站| 久久无码人妻国产一区二区| 久久午夜夜伦鲁鲁片免费无码影院| 无码中文人妻在线一区二区三区| 九九久久精品免费观看| 熟妇人妻中文字幕无码老熟妇| 久久久久人妻精品一区三寸蜜桃| 九一传媒在线观看| 精品毛片| 青娱国产区在线| 久久精品国产一区二区三区| 无码专区狠狠躁躁天天躁| 国精产品一区二区三区有限公司 | 韩国19禁无遮挡啪啪无码网站 | 色欲网天天无码av| 亚洲精品成人老司机影视| 中文字幕亚洲无线码在线一区| 国产高清色高清在线观看| 国产人妻aⅴ色偷| 亚洲精品av中文字幕在线| 热re99久久精品国产99热| 亚洲aⅴ天堂av天堂无码app| 色五月丁香五月综合五月4438 | 日日狠狠久久8888偷偷色| 亚洲最大av资源站无码av网址 | 亚洲一卡2卡3卡4卡 精品 | 小荡货奶真大水真多紧视频|