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wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
級(jí)別: 家園?
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-02 11:15
請(qǐng)問(wèn)各位老師一個(gè)分揀線的問(wèn)題?我現(xiàn)在在做一條分揀線,分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個(gè)出貨口,系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門(mén)子1200PLC組成,現(xiàn)在動(dòng)作大至原理是 CCD掃碼識(shí)別發(fā)送相對(duì)應(yīng)的出貨口信息給PLC,PLC收到上位機(jī)的信息就開(kāi)始執(zhí)行子程序去跟蹤當(dāng)前這個(gè)產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達(dá)對(duì)應(yīng)位置再啟動(dòng)氣缸推到出貨口(具體跟蹤是這樣 做的:例如CCD給我發(fā)6號(hào)出貨口時(shí),我會(huì)從當(dāng)前位置開(kāi)始每走到一個(gè)光電位置我計(jì)數(shù)一次,直到我走到第6個(gè)光電位置時(shí)、我就判斷到達(dá)我要的位置了),但是現(xiàn)在由于機(jī)構(gòu)問(wèn)題沒(méi)辦法做到兩箱之間的距離是一樣,由于兩箱之間距離太近會(huì)造成程序誤兩箱誤判,不知道各位老師 和大俠有什么好的提議?
haveyou
以科技為動(dòng)力,以質(zhì)量創(chuàng)發(fā)展。
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-15 02:21
可不可以把10個(gè)位置做十個(gè)子程序,識(shí)別碼后對(duì)應(yīng)的子程序啟動(dòng),箱子到達(dá)觸發(fā)氣缸動(dòng)作,后面在寫(xiě)一些互鎖,不知道可不可行。
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1.非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì), 結(jié)合機(jī)器人,人機(jī)HMI,變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、相機(jī)視覺(jué)等綜合應(yīng)用;
2.以客戶(hù)的利益和效益為出發(fā)點(diǎn)。
3.價(jià)格合理,設(shè)備性?xún)r(jià)比高。

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