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如題，求大神分享一下一般帶剎車的伺服，剎車這個信號的怎么設(shè)計的呢？我現(xiàn)在用的是安川伺服，伺服型號SGD7S-5R5A00A202,伺服電機型號SGM7J-08AFC6E。如圖，從CN1出來的兩根BK+和BK-應(yīng)該接繼電器呢？還有電機上的兩根驅(qū)動線B+和B-怎么接線呢？

  

SGM7J-08AFC6E
照你規(guī)格來看你的剎車應(yīng)該是DC24V，所以B+接+24V，B-接0V

直流繼電器正極接 +24V，負極接BK+，BK-接0V
一般伺服控制器的輸出信號點大多是電晶體
所以才需要一個直流繼電器去控制剎車




照圖面來看，當(dāng)你伺服未驅(qū)動(S-ON)時
剎車會鎖住馬達
當(dāng)你S-ON後馬達上電，此時剎車才放開
而馬達上電後伺服會自行LOCK住
除非你機構(gòu)設(shè)置超出馬達出力
不然應(yīng)該會定住

建議不要用PLC控制剎車
用伺服馬達接點控制
不然你認為伺服有上電，S-ON有輸入
但實際上沒有
或是伺服電源跳脫但你沒裝跳脫檢知
若是你機構(gòu)是吊掛有可能直接墜地