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謝謝樓主，寫(xiě)的真好，學(xué)到了

我的習(xí)慣是，如果時(shí)間來(lái)不及，先把手動(dòng) 的寫(xiě)好，設(shè)備通電后可以讓調(diào)試人員或者電工對(duì)IO點(diǎn)，這期間我就有時(shí)間寫(xiě)自動(dòng)程序了

我的習(xí)慣是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)完成已發(fā)包開(kāi)始加工就開(kāi)始寫(xiě)程序，等工件回來(lái)的時(shí)候程序已經(jīng)寫(xiě)完了，機(jī)構(gòu)安裝的時(shí)候就開(kāi)始配電，基本上機(jī)構(gòu)安裝好電也配得差不多了，然后開(kāi)始手動(dòng)調(diào)試，手動(dòng)差不多了就開(kāi)始調(diào)自動(dòng)程序，一般一臺(tái)機(jī)器機(jī)構(gòu)裝好了，大概半天左右就可以自動(dòng)空跑了，小廠(chǎng)就我1個(gè)人，接線(xiàn)也自己接，所以電路圖就免了。

愿前輩們?cè)絹?lái)越好

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寫(xiě)的很好

反手就是一個(gè)贊，前輩計(jì)的在理！

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說(shuō)的有道理，經(jīng)驗(yàn)來(lái)自于實(shí)踐

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