本例是西門子1200PLC通過開疆智能canopen轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)連接研控步進(jìn)電機(jī)的配置案例，歡迎大家討論
本例為研控 ESS57-C21 系列步進(jìn)電機(jī)的 CANOPEN 配置方法，使用硬件為西門子 1200PLC,開疆智能 canopen 轉(zhuǎn) profinet 轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)（型號(hào)：KJ-PNG-105）研控步進(jìn)電機(jī)（型號(hào)：ESS57-C21）軟件為西門子博圖 v15 網(wǎng)關(guān)配置軟件
第一步：導(dǎo)入 EDS 文件
第二步：添加主設(shè)備
第三步：設(shè)定網(wǎng)關(guān)參數(shù)
第四步：添加從設(shè)備并設(shè)置參數(shù)
以速度模式為例：
配置完后生成下載 （注意，一定要先點(diǎn)擊生成，之后點(diǎn)擊下載。在此之前可以先點(diǎn)擊設(shè)置配置下載線 COM 口）
第五步設(shè)置博途組態(tài) 先添加 gsd 文件
在右側(cè)選擇對(duì)應(yīng)型號(hào)網(wǎng)關(guān)
第六步：設(shè)置設(shè)備名稱及設(shè)備 IP
第七步：設(shè)置輸入輸出字節(jié)數(shù)
圖中按參數(shù)數(shù)據(jù)大小分別占據(jù) 1 個(gè)字節(jié) 2 個(gè)字節(jié)和 4 個(gè)字節(jié)所以起始位分別填寫 0，1，3。因總共占用 7 個(gè)字節(jié) 所以博途中選擇 8 個(gè)字節(jié)或者分別添加 1，2，4 字節(jié)。
第九步：打開監(jiān)控表分別監(jiān)視 QB64~QB70 QB64 對(duì)應(yīng) Mode of operation 即模式選擇，輸入 03 選擇速度模式QB64~66 對(duì)應(yīng)電機(jī)控制字依次寫入 06，07，0F 啟動(dòng)電機(jī) QB67 對(duì)應(yīng)速度寫值后電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)
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