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想問一下各路大神，自動過程中操作手動之后，在切回自動，怎么讓程序自動處理下一步動作。不需要操作手動后要返回操作之前的狀態(tài)。請指點一下。

加初始判斷,每次重要的節(jié)點都在程序里加上標志,比如當前已經(jīng)取到產(chǎn)品,當前產(chǎn)品已經(jīng)安裝完成,每次到手動或者停止,暫停都退出自動流程,不管設備如何被人員手動操作,當人員再次啟動時,進入初始判流程,初始判流程根據(jù)當前記錄的標志跳轉對應的自動流程,比如標志里當前已經(jīng)取到產(chǎn)品,可實際檢測無產(chǎn)品,只能報警,或者消除取料產(chǎn)品標志,然后重新初始判,初始判動作盡量往初始方向復位,

引用

引用第11樓詩人的眼淚于2019-08-27 16:56發(fā)表的  :
感謝10樓的建議。應該可以試試看。但不知道會不會把程序變的很復雜

必須會復雜,我到現(xiàn)在還忘不了被初始判支配的恐懼,哈哈

這是以前弄的一個規(guī)劃,可以看看