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電機(jī)：SM7J,驅(qū)動器：SM7S-R70A10A通過MECHATROLINK- II 通信與KEYENCE進(jìn)行連接，回原點(diǎn)的時，如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)傳感器與負(fù)限位之間，會先碰到負(fù)限位再尋找原點(diǎn)傳感器位置，再啟動離開負(fù)限位的時候會有一聲異響，有沒有大佬解惑下？加減速度時間以及速度都設(shè)置的很小了，還是會存在；

我來說說吧，安川總線的伺服在碰到正反極限時，電機(jī)是釋放狀態(tài)的，回原點(diǎn)時在極限時又會發(fā)命令向相反方向移動，就會出現(xiàn)重新伺服使能并反轉(zhuǎn)，有嘭的一聲，當(dāng)然如果你不喜歡這種方式，可以通過更改伺服參數(shù)改成碰到極限只停止不伺服失能