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林家小四
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-27 11:18
電機：SM7J,驅(qū)動器：SM7S-R70A10A通過MECHATROLINK- II 通信與KEYENCE進行連接，回原點的時，如果當(dāng)前位置在原點傳感器與負限位之間，會先碰到負限位再尋找原點傳感器位置，再啟動離開負限位的時候會有一聲異響，有沒有大佬解惑下？加減速度時間以及速度都設(shè)置的很小了，還是會存在；
passray
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-17 16:18
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檢查驅(qū)動器參數(shù)PN001.1

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