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工控人家園 資料互助 松下EtherCAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器接線問(wèn)題

pc1111

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樓主發(fā)表于: 2019-08-27 14:13

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各位大神，小弟手上有個(gè)項(xiàng)目，用的是基恩士KV7500 PLC+KV-XH16EC、松下總線伺服MADLN05BE，目前接線就卡住了，懇請(qǐng)大家?guī)椭缦拢?/font>
X4連接器接線，從手冊(cè)只找到下面幾個(gè)接線點(diǎn)（也不知是否正確）：伺服報(bào)警 +----pin.3

伺服報(bào)警 - ----- pin.4

正轉(zhuǎn)限位 ----pin.7 反轉(zhuǎn)限位----pin.8 原點(diǎn)信號(hào)----pin.10 還有報(bào)警清除、伺服ON等不知如何接了......

[ 此帖被pc1111在2019-08-27 14:18重新編輯 ]

onlymark

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1樓發(fā)表于: 2019-10-26 09:01

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引用
引用第8樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-31 10:29發(fā)表的 :
我前幾個(gè)月也剛剛做了一個(gè)類似的項(xiàng)目，時(shí)間有點(diǎn)長(zhǎng)了，記不太清了
我用的也是基恩士KV7500 PLC+KV-XH16EC，但伺服用的是松下A6B，應(yīng)該也是差不多的，用基恩士PLC需要注意了，不能按松下伺服的接線方法，要按基恩士的接線方法，具體是為什么，問(wèn)了基恩士的他也不能給你說(shuō)出個(gè)所以然來(lái)
只需接正負(fù)限位跟原點(diǎn)即可，接21 22 19

每一個(gè)廠家的配置文件都是不一樣的，限位不要讓伺服去處理，讓plc處理伺服只相當(dāng)于中轉(zhuǎn)。限位如果按照伺服的說(shuō)明接，回原時(shí)如果碰到負(fù)極限，回直接報(bào)警，不會(huì)在反向運(yùn)轉(zhuǎn)歸零。

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