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最近看到不少人在問(wèn)，手自動(dòng)切換后，想接著上一步運(yùn)行，能不能實(shí)現(xiàn)，該怎么實(shí)現(xiàn)，也看了大家的想法，有很多人都說(shuō)不行，
小弟不才，所做的項(xiàng)目都有這種功能，下面分享給大家看看，請(qǐng)指正！

引用

引用第9樓342703002于2019-08-28 15:50發(fā)表的  :
假設(shè)你的是單電控的電測(cè)閥，如圖所示，當(dāng)MR5000為ON， MR1000為ON， 則R3000為ON有輸出，如果此時(shí)我需要手動(dòng)自動(dòng)切換時(shí)，當(dāng)我按下手動(dòng)自動(dòng)切換按鈕，MR5000為OFF的時(shí)候R3000就OFF了，氣缸就返回了，根本就沒(méi)有去按手動(dòng)的必要了。
此方法寫單電控的電磁閥及其危險(xiǎn)，建議不要去用，尤其單電控的電磁閥。

個(gè)人意見(jiàn)，僅供參考，不喜勿噴，請(qǐng)勿砸磚。

9樓說(shuō)得對(duì)，
我舉個(gè)例子：兩個(gè)氣缸A、B，正常動(dòng)作時(shí)A完成動(dòng)作后B才能動(dòng)作，如果這時(shí)B氣缸動(dòng)作異常（動(dòng)點(diǎn)），當(dāng)切換回手動(dòng)狀態(tài)時(shí)兩個(gè)氣缸會(huì)同時(shí)回到原點(diǎn)位置，B氣缸就可能會(huì)撞到其他機(jī)構(gòu)。當(dāng)你處理完成B氣缸的異常，切換回自動(dòng)時(shí)，B氣缸會(huì)在A氣缸完成動(dòng)作前就動(dòng)作了。
這時(shí)你就要修改MR1000的動(dòng)作條件：A氣缸動(dòng)作完成（動(dòng)點(diǎn)）后，MR1000才能ON。

個(gè)人看法