91黄动漫 I 欧美日韩国产成人在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天桃色开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

<fieldset id="sqieu"><menu id="sqieu"></menu></fieldset>

<ul id="sqieu"></ul>

<ul id="sqieu"></ul><del id="sqieu"></del>

<del id="sqieu"></del>

<strike id="sqieu"><rt id="sqieu"></rt></strike>

<strike id="sqieu"></strike>

工控人家園 綜合討論 請教大神編程思路問題

hh29123627

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-08-28 21:28

全看 | 小中大

求助大神們分享下做運動控制編程思路。我是西門子S7-1200PLC，現在控制兩個軸（伺服電機）要在一個空間內做平面運動。就是一個Y軸，一個Z軸。我用的是絕對運動指令，每次作業前回原點，以原點為基準點，把兩個軸要去的位置弄成一個坐標。用case of把這些位置存儲起來，然后需要走到那個位置的時候調用。問題出現了：這是一個由多段運動組成的運動，那我每次運動完成以后，用什么做這一段運動的運動結束標志位呢？現在我的笨辦法就是用運動指令里面的絕對運動完成信號（done位）做判斷，完成一次給一個上升沿，完了后我累加計數。可是我怕哪天這個脈沖突然變多或者變少。請問做運動控制的大神怎么編程的呢？

keeplearning

mark

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 1382 點
下載積分: 923 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2018-09-03
最后登錄: 2025-11-26
查看keeplearning的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-08-29 09:17

全看 | 小中大

比如說:完成標志位M0接通就置位M100，同時復位這個完成標志位M0，M100接通執行下一段位置，完成標志位M0再次接通就置位M101同時復位這個完成標志位M0，依次類推

工控人家園 綜合討論 請教大神編程思路問題

主站蜘蛛池模板： 91亚洲成a人片在线观看www | 午夜爽爽爽男女免费观看hd | 亚洲人成网7777777国产 | 亚洲你懂得 | 伊人国产在线视频 | 国产一级在线观看 | 国产无遮挡在线观看 | 丰满少妇大力进入av | 日本黄色不卡 | 这里只有精品网 | 日韩av.com| 黄色吃奶视频 | 乱码一卡2卡3卡4卡精品 | 欧美一级爽 | 国产第99页 | 福利视频自拍 | 亚洲免费黄色片 | 韩国欧美日产国产精品 | 亚洲精品1 | 五月天婷婷在线播放 | 亚洲精品视频在线免费播放 | 国产线精品视频在线观看网 | 正在播放老肥熟妇露脸 | heyzo在线播放 | 一区二区三区美女视频 | 久热免费| 国产精品网友自拍 | 日韩视频在线视频 | 精品丝袜人妻久久久久久 | 久久视频免费在线观看 | 婷婷视频在线播放 | α级毛片 | 一级黄色片中文字幕 | 日韩精品在线免费视频 | 色先锋影音岛国av资源 | 色一情一乱一乱一区99av白浆 | 国产亚洲精品久久久玫瑰 | 亚洲国产人成自精在线尤物 | 一边摸一边做爽的免费视频日本 | 人与性动交aaaabbbb | 中文精品一区 | 一级二级三级毛片 | 国产午夜无码精品免费看动漫 | 亚洲 a v无码免费成人 a v | 毛片在线播放a | 国产亚洲欧美日韩俺去了 | 搡老岳熟女国产熟妇 | 天天色成人网 | 国产又粗又猛又色又 | 久久国产精品大桥未久av | 色悠久久久久久久综合网伊人 | 久久亚洲国产成人精品性色 | 国产精品日日做人人爱 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠av | 亚洲日本乱码中文在线电影 | 一本一道久久a久久综合精品 | 精品久久久bbbb人妻 | 黑人巨大精品欧美黑寡妇 | 日韩视频精品在线 | 国产精品美女www爽爽爽 | 亚洲精品在看在线观看高清 | 伊人丁香| 国产午夜精品理论片a级大结局 | 国产超碰人人模人人爽人人喊 | 人人人插人人费 | 国产sm鞭打折磨调教视频 | 一本色道久久88一综合免费 | 国产一区欧美日韩 | 国产一区二区女内射 | 国产白嫩初高生在线播放视频 | 久久综合国产伦精品免费 | 成人午夜视频免费在线观看 | 欧美精品一区二区久久婷婷 | 999亚洲国产精 | 女人精69xxxⅹxx喷潮网 | 日韩一三区 | 国产精品久久久久久久竹霞 | 欧美日韩国产激情一区 | 亚洲欧美国产国产一区二区三区 | 交换国产精品视频一区 | 欧美另类bbbxxxxx另类 | 人妻少妇乱子伦精品 | 天天都色 | 国产精品无码无需播放器 | 欧美日韩一区二区三区四区 | 射射综合网| 国产精品日韩欧美在线第3页天美 | 尤物综合网 | 国产在线aaa| 国产操视频 | 国产精品人妻久久毛片 | 久久久久久久久久一毛喷水 | 在线观看日韩精品 | 亚洲一区乱码 | 天堂视频在线免费观看 | av色欲无码人妻中文字幕 | www.7788久久久久久久久 | 亚洲中文精品久久久久久 | 国产精品成人久久 |

<ul id="8ewqi"><dfn id="8ewqi"></dfn></ul>

<fieldset id="8ewqi"></fieldset>

<strike id="8ewqi"><input id="8ewqi"></input></strike>

<fieldset id="8ewqi"><input id="8ewqi"></input></fieldset>