国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
wu19821221
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 788 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-11-04
最后登錄: 2023-04-27
查看wu19821221的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-09-03 14:25
目前有一案件,欲讓伺服在1秒內(nèi)進(jìn)行4次以上的變速
目前使用指定變速的方式,最多做到1秒兩次,誰(shuí)有類似的使用經(jīng)驗(yàn)或案例可以分享
或者能給我指點(diǎn)一下
zhujingyu69
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 959 個(gè)
工控威望: 854 點(diǎn)
下載積分: 54109 分
在線時(shí)間: 1356(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-22
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-01-15 09:28
恐怕你走速度模式不行,要用位置模式,還必須用到電子凸輪。以送紙軸為主輸入軸,切刀軸為從軸按凸輪曲線跟隨主軸運(yùn)動(dòng)。要有一個(gè)虛擬軸作為主軸副輸入軸進(jìn)行材料拉伸的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然,還必須配置一個(gè)能檢測(cè)色標(biāo)的傳感器,來(lái)提供材料的拉伸量,將這個(gè)拉伸量送入主軸副輸入軸,這樣主輸入軸的運(yùn)動(dòng)與主軸副輸入軸的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)合成在一起,輸出給切刀軸
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(yl_pan) 熱心助人!
  • 下載積分:+3(leechengyu) 熱心助人!
    zhujingyu69
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 959 個(gè)
    工控威望: 854 點(diǎn)
    下載積分: 54109 分
    在線時(shí)間: 1356(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-07-22
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2020-01-15 09:35
    之所以要有QD77MS模塊,就是該模塊有電子凸輪功能,否則為什么不用QD75模塊?
    zhujingyu69
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 959 個(gè)
    工控威望: 854 點(diǎn)
    下載積分: 54109 分
    在線時(shí)間: 1356(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-07-22
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2020-01-15 09:56
    理論上講,如果切刀一周的長(zhǎng)度等于產(chǎn)品長(zhǎng)度,切刀切向速度只要等于送紙軸速度(也叫同步速度)就行;切刀一周的長(zhǎng)度大于產(chǎn)品長(zhǎng)度,切刀先加速到同步區(qū),再減速到同步速度,在同步區(qū)完成裁切后再加速到原點(diǎn);切刀一周的長(zhǎng)度小于產(chǎn)品長(zhǎng)度,切刀先減速到同步區(qū),再加速到同步速度,在同步區(qū)完成裁切后再減速到原點(diǎn)。
    zhujingyu69
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 959 個(gè)
    工控威望: 854 點(diǎn)
    下載積分: 54109 分
    在線時(shí)間: 1356(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-07-22
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2020-01-15 10:01
    電子凸輪曲線就按上面所說(shuō)的設(shè)定
    zhujingyu69
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 959 個(gè)
    工控威望: 854 點(diǎn)
    下載積分: 54109 分
    在線時(shí)間: 1356(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-07-22
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2020-01-15 10:46
    錯(cuò),電子凸輪下的位置模式不一定是間歇是動(dòng)作,主要取決于主軸的狀態(tài),主軸是連續(xù)動(dòng)作,則從軸也是連續(xù)動(dòng)作,如主軸是點(diǎn)動(dòng),從軸也是點(diǎn)動(dòng)狀態(tài),反正從軸是跟隨主軸運(yùn)動(dòng)
    zhujingyu69
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 959 個(gè)
    工控威望: 854 點(diǎn)
    下載積分: 54109 分
    在線時(shí)間: 1356(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-07-22
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2020-01-15 10:58
    我覺(jué)得樓主要更新一個(gè)觀點(diǎn),不能認(rèn)為伺服的位置模式就一定是間歇?jiǎng)幼鳌O馫D75控制伺服時(shí)完成多個(gè)定位時(shí),如果參數(shù)里選擇是“結(jié)束”,則動(dòng)作是間歇的,如果選擇是“軌跡”,則多個(gè)定位動(dòng)作之間是連續(xù)的
    zhujingyu69
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 959 個(gè)
    工控威望: 854 點(diǎn)
    下載積分: 54109 分
    在線時(shí)間: 1356(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-07-22
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2020-01-15 11:44
    色標(biāo)傳感器的反應(yīng)速度,伺服的加減速能力都有關(guān)系。同時(shí),最好追加一個(gè)虛擬主軸,把切刀軸跟隨送紙軸的方式改為切刀軸,送紙軸都跟隨這個(gè)虛擬主軸,這樣就沒(méi)有傳輸延時(shí)了
    zhujingyu69
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 959 個(gè)
    工控威望: 854 點(diǎn)
    下載積分: 54109 分
    在線時(shí)間: 1356(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-07-22
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2020-01-15 11:45
    另外問(wèn)一下,送紙軸是伺服還是變頻器?
    zhujingyu69
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 959 個(gè)
    工控威望: 854 點(diǎn)
    下載積分: 54109 分
    在線時(shí)間: 1356(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-07-22
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2020-01-15 11:51
    送紙軸如果是變頻器,則肯定會(huì)有編碼器作為主軸的,這樣的話,編碼器要做相位滯后補(bǔ)償
    zhujingyu69
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 959 個(gè)
    工控威望: 854 點(diǎn)
    下載積分: 54109 分
    在線時(shí)間: 1356(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-07-22
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2020-01-15 11:55
    具體的相位滯后補(bǔ)償時(shí)間及其時(shí)間常數(shù)三菱的手冊(cè)上查得到
    zhujingyu69
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 959 個(gè)
    工控威望: 854 點(diǎn)
    下載積分: 54109 分
    在線時(shí)間: 1356(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-07-22
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2020-01-16 09:39
    還有一個(gè)地方要注意:輸出軸(切刀軸)要做相位滯后補(bǔ)償,如果做了補(bǔ)償,還要看一下補(bǔ)償?shù)脡虿粔颍唧w計(jì)算值:相位超前時(shí)間t1=1000000(us)除以伺服參數(shù)PB07的值;相位補(bǔ)償時(shí)間常數(shù)設(shè)為10ms即可。為了保證PB07的值恒定,伺服參數(shù)要將自動(dòng)調(diào)諧改為手動(dòng)。切記,因速度變換而產(chǎn)生誤差主要都是相位滯后產(chǎn)生的。一般這個(gè)滯后包含輸入軸與輸出軸的滯后,如果你設(shè)備是伺服輸入軸,而且伺服輸入軸參數(shù)中選的是進(jìn)給當(dāng)前值,這樣輸入軸不要做相位補(bǔ)償
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(18363975407) 好貼好貼!
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板: 久久久久成人精品无码中文字幕| 色噜噜狠狠色综合久夜色撩人| av无码久久久久久不卡网站| 日本亚欧热亚洲乱色视频 | 久久伊人精品一区二区三区| 精品日韩亚洲欧美高清a| 国产一区二区三区久久精品| 中国老太婆bb无套内射| 国产成人亚洲精品另类动态| 国产精品99久久久精品无码| 国产精品欧美亚洲| 亚洲色最新高清av网站| 5d肉蒲团之性战奶水| 亚洲韩国日本高清一区| 国产精品久久久久久久久久红粉 | aaa少妇高潮大片免费看| 大帝av在线一区二区三区| 亚洲色中文字幕无码av| 国产欧美日韩精品专区| 另类亚洲小说图片综合区| 国产精品视频一区二区三区无码| 亚洲精品网站在线观看你懂的| 国产av国片偷人妻麻豆| 欧美性xxxx极品hd欧美风情| 99视频国产精品免费观看| 91免费大全| 亚洲高清中文字幕在线看不卡| 天天摸天天做天天爽| 日本牲交大片无遮挡| 十八禁在线观看视频播放免费| 99久久精品免费观看国产| 国精品无码一区二区三区在线蜜臀| 亚洲精品 欧美| 亚洲精品入口一区二区乱麻豆精品| 久久久久人妻一区精品色| 极品无码av国模在线观看| 亚洲爆乳无码专区| 国产91 在线播放| 国产成人无码av在线影院 | 欧美一区二区三区| 日本一本免费一区二区三区免|