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[DRVA K20000 K1000 Y0 Y3]

如上這個y3是控制定位方向的，
正轉時這個要不要重新寫條件觸發y3線圈閉合，
反轉時要不要斷開y3的條件？
還是k20000時它直接自動閉合線圈，-k20000時它自動斷開線圈？
還有這個y3我可以寫成其它嗎，是不是要和回原點的方向吊用同一個點？
知道的大神們告知一二，小弟萬分感謝！

DRVA是絕對定位，
比如你現在在0位置，DRVA K20000 K1000 Y0 Y3就進20000個脈沖，
假如你要回到1000脈沖的地方，DRVA K1000 K1000 Y0 Y3，這個時候Y3就會有輸出了