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樓主  發表于: 2019-09-19 15:55
機器人給設備上下料,自動運行時一般是再現模式還是遠程模式。

如果工作中,異常出現。需要拔除安全鎖銷,那樣機器人的伺服電源就切除了。人工恢復異常后,如何操作,是不是需要人為上伺服使能,再啟動機器人。
還是直接在PLC做好動作,例如直接按啟動按鈕,此啟動分兩步,第一步給機器人上使能,然后檢測到機器人準備就緒,在執行機器人啟動。
第一次用,忘各路大神指點一二。

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