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不知道大家在進行伺服電機和驅動器選型的時候，不論哪個品牌，西門子，三菱還是AB，，松下，他們都有選型手冊，會讓你計算扭矩，慣量，編碼器分辨率。 但有一點，伺服電機選擇帶增量式編碼器的還是帶絕對值編碼器的，這個好像沒有提到吧？ 這個如何選擇呢？ 什么情況選帶增量編碼器的伺服電機？什么時候選帶絕對值編碼器的伺服電機呢？ 有什么重大區別嗎？

現在市場上的編碼器，大多數絕對值都是利用一個電池來記憶編碼器圈數已達到記憶位置的目的，其硬件本身沒啥區別，唯一有的真絕對值編碼器，也頂多是記錄一圈的位置。