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小車經典控制程序，想添加故障時處理，程序中發生故障時停止輸出，故障復位后繼續執行沒完成的動作，但碰到裝料或卸料過程停止，時間計時仍繼續計時，想故障時時間計時器也暫停，故障復位后時間計時繼續，不知這塊程序如何處理，請各位幫忙，謝謝��！



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按下故障停止按鈕，禁所有輸出（相當暫停），故障處理后，按下故障復位按鈕，能繼續原來動作（主要定時器計時暫停如何處理）