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請教一下大家FX5U通訊的問題

1、SLMP和SOCKET通訊有什么區別？各用在什么場合？

2、想把多個5U的plc通過交換機連接起來，各個plc可以訪問其它站號的數據，沒有主從站之分，可以做到這樣的效果嗎？大概的思路怎么做？

說明書看得不太明白，請教一下大家，謝謝！

SLMP一般與上位機通訊，5U之間可以用簡單CPU通訊，如果追求速度可以自己寫套接字