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請問大家用什么牌子的激光測距（帶通信的），有幾個20米以下的設備要改，編碼器用的有點不靠譜，例如編碼器壞，聯軸器壞，最后導致問題很多，基恩士只有5米的，超過5米他們也解決不了，想找一個帶Modbus-RTU的，應該比模擬量好搞。謝謝

松下的