91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

各位高手好
      本人在使用歐姆龍CP1E時(shí)發(fā)現(xiàn)有些問題，比如在回原點(diǎn)時(shí)用ORG指令，在設(shè)置的脈沖輸出0里面是這樣設(shè)置的        查找方向：CW, 偵測模式：方法2   查找操作：反轉(zhuǎn)1
操作模式：模式0    原點(diǎn)輸入信號     NO   接近輸入信號   NC          查找高速度5000     查找接近速度1500    查找補(bǔ)償0   查找加速比率200    查找減速比率200     原點(diǎn)返回速度2000
加速比率100    減速比率100

用到的指令有PULS,SPED ACC     使用下降沿停止INI指令
現(xiàn)在問題是如果加大查找接近速度，比如從1500加到5000 ，在找到原點(diǎn)時(shí)會(huì)沖過頭，這是什么原因。

用限位開關(guān)之類當(dāng)原點(diǎn)的操作，回零快速可以快，回零慢速只能慢，否則是會(huì)找到準(zhǔn)零點(diǎn)的。你的1500要換算成最終的線速度，看看對應(yīng)是多少，正常我在做回零慢速都不超過0.5m/min