91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

1：三菱PLC               FX3U-64M
2：英威騰變頻器       GD35-45G-HIF    閉環(huán)矢量控制模式    2500脈沖絕對值編碼器   
3：主機(jī)變頻器是通過PLC模擬量模塊給變頻器發(fā)送模擬量，從機(jī)變頻器走的是主機(jī)編碼器分頻的脈沖串

問題1：啟動的時候主機(jī)和從機(jī)不同步，會發(fā)生過沖現(xiàn)象（給定30m/min，主機(jī)從機(jī)都會超過30，再慢慢穩(wěn)定下來）       
       2：在加減速過程中各軸速度波動很大

首先你要看主機(jī)和從機(jī)耦合方式，是剛性連接還是柔性連接，然后再確定控制方案

引用

引用第2樓大不列顛不癲于2019-11-29 21:08發(fā)表的  :

剛性連接，電機(jī)軸直連萬向聯(lián)軸器帶負(fù)載輥

剛性連接這樣控制不行，從機(jī)應(yīng)該工作于轉(zhuǎn)矩模式。剛性主從機(jī)都工作在速度模式要打架。

引用

引用第10樓大不列顛不癲于2019-12-01 21:00發(fā)表的  :

打架？麻煩指導(dǎo)一下，因為現(xiàn)在我們就是同步?jīng)]做好另外一方便，從機(jī)都是按照主機(jī)編碼器分頻來走的，我程序這里只有變頻器的啟停信號，其他的啥都沒有，另外一個就通過觸摸屏走485調(diào)整變頻器的電子齒輪來調(diào)節(jié)速度，而且調(diào)節(jié)也有反應(yīng)，速度也會有變化，只是在啟停的時候，主從機(jī)速度的同步性走不好

你現(xiàn)在所采用的方案適用主從機(jī)柔性連接，比如皮帶機(jī)。剛性連接時從機(jī)一般工作于轉(zhuǎn)矩控制模式，矢量變頻器要求要有PG反饋，ABB的DTC控制如ACS800/880系列則不一定要有編碼器。從機(jī)轉(zhuǎn)矩給定來自主機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定值（主機(jī)轉(zhuǎn)矩環(huán)的給定值），通常是采用高速通訊。如果采用模擬量需要考慮D/A和A/D轉(zhuǎn)換延時，如果變頻器模擬輸入輸出通道轉(zhuǎn)換延時比較大的話會影響控制效果。從機(jī)采用轉(zhuǎn)矩控制需要速度限幅。