91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

如圖所示 我需要發(fā)送好幾個(gè)功能 比如485有效 油門(mén)給定1000 電機(jī)正轉(zhuǎn) 這個(gè)用485怎么發(fā)啊 一個(gè)一個(gè)發(fā)嗎
還有油門(mén)給定更改的時(shí)候 其他還需要重新發(fā)送一遍嗎 比如485有效 電機(jī)正轉(zhuǎn)之內(nèi)的
本人通訊沒(méi)弄過(guò) 今天研究了一天通訊
請(qǐng)大神們指點(diǎn)指點(diǎn)
還有這5個(gè)數(shù)據(jù)需要占用5個(gè)點(diǎn)嗎 地址D0 功能碼D1 訪問(wèn)地址D2 訪問(wèn)數(shù)據(jù)D3 CRC效驗(yàn)D4 是這樣發(fā)送嗎？

把上面指令存在寄存器，
8位格式，如：
正轉(zhuǎn)，存D0至D7
反轉(zhuǎn)，存D10至D17，

需要那個(gè)動(dòng)作，
將對(duì)應(yīng)的寄存器移動(dòng)到發(fā)送數(shù)據(jù)的寄存就可以。
詳細(xì)參考RS指令，這個(gè)不用計(jì)算CRC，

發(fā)送前BMOV D0 D100 K8
然后執(zhí)行發(fā)送批令。
RS D100 K8  d120 K10