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有理想
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樓主  發(fā)表于: 2020-01-07 21:06
plsr k1000 k5000 k200 y0
怎么判斷他進(jìn)行正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)了
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2020-01-08 08:06
2N輸出脈沖比較低.好象只有20KHZ.另外這個(gè)指令只是脈沖輸出不帶方向的.一般對(duì)于伺服默認(rèn)參數(shù)來說是正向的.

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