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樓主  發(fā)表于: 2020-01-15 09:46
請教下，正常定位的時候BUSY信號是正常的，就是在JOG的時候，正JOG時候速度已經(jīng)降為0了那個BUSY信號還會延時個400MS左右，才完全沒有，在才可以反JOG。不知道大家有沒有遇到這個情況。要不要BUSY互鎖的話，差不多正反JOG要間隔2S才能在動作
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1樓  發(fā)表于: 2020-01-15 14:22
加減速設的10MS
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2樓  發(fā)表于: 2020-01-16 08:18

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3樓  發(fā)表于: 2020-01-16 08:19
這是在現(xiàn)場抓的圖，請教下。
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4樓  發(fā)表于: 2020-01-16 08:21
XOB是BUSY信號
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5樓  發(fā)表于: 2020-01-16 14:10
那后來有沒有什么方法解決呢
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6樓  發(fā)表于: 2020-01-17 16:27
很奇怪的，這次
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7樓  發(fā)表于: 2020-01-19 09:43
軸4 JOGBUSY信號延時.rar (177 K) 下载次数:40
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8樓  發(fā)表于: 2020-01-19 09:44
程序發(fā)上去了，麻煩幫忙看下

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