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有哪位大神說一下寫plc程序怎么收費，朋友向我咨詢我也不知道，問一下大家。大概是這樣的輸送線圖紙，70節輸送線，外加4個提升機。總共有輸入170個點，輸出180個點，RFID有7個，s7通訊2個，工控機通訊1個。這樣一個項目收費怎么合理，最好具體一點。觸摸屏又是多少費用。只寫程序和寫帶調試，分別怎么算

20萬 ，要干一年