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各位大佬，請(qǐng)教下，像圖中的流水線，有很多擋停和支線(到專機(jī)設(shè)備)。 這相鄰兩個(gè)擋停的邏輯怎么做。我考慮了兩種：
1. 若擋停(N+1)允許上級(jí)進(jìn)料=1，則擋停N放行。工件到達(dá)擋停(N+1)位置，允許上級(jí)進(jìn)料=0.  
2.若擋停(N+1)允許上級(jí)進(jìn)料=1，則擋停N放行，工件離開擋停N則擋停(N+1)允許上級(jí)進(jìn)料=0。
主要就是下級(jí)擋停的允許上級(jí)進(jìn)料信號(hào)什么時(shí)候復(fù)位，是下級(jí)擋停感應(yīng)到工件到位后復(fù)位“允許上級(jí)進(jìn)料信號(hào)”還是工件通過了上級(jí)擋停就復(fù)位這個(gè)信號(hào)？

2樓正解，簡單明了成本低。三菱PLC做流水線控制穩(wěn)穩(wěn)的