91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我用的歐姆龍PLC CP1H  伺服電機(jī)是廣數(shù)GS2000  線纜用的是廣數(shù)配的雙絞帶屏蔽線  現(xiàn)在有 個這樣的問題     我PLC發(fā)送1000個脈沖（PLC內(nèi)存監(jiān)控1000個脈沖是發(fā)送夠了的）  但伺服收到的脈沖不穩(wěn)定（要么會多要么會少），導(dǎo)致伺服電機(jī)走位不準(zhǔn)，請教各位大神能不能給個解決方案。。謝謝


謝謝大家問題已解決了    原來我用的是PLS2指令  脈沖數(shù)一直都感覺不穩(wěn)定，  現(xiàn)在用的是PULS+SPED指令 發(fā)送與接受數(shù)基本上一致，，  那天我在論壇上看見一個大神說 PLS2指令很強(qiáng)大，但現(xiàn)在我用的不好  望各個大神給點(diǎn)寶貴意見

要先監(jiān)控伺服端，是否收到了PLC發(fā)出的設(shè)定脈沖，如果伺服沒收到設(shè)定脈沖數(shù)，那是伺服驅(qū)動器或干擾原因；如果收到了設(shè)定脈沖，那么就是電機(jī)端的機(jī)械執(zhí)行原因了。要一步步排除。