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henrywang10
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樓主  發表于: 2020-04-25 00:29
用西門子S7-200SMART ST30編寫伺服控制程序,電眼(中斷)觸發后伺服開始移動,當移動一定距離后停止傳感器(中斷)觸發后再移動指定距離后停止,要求指定移動距離采用高速計數器控制.

上面這個要求,那個朋友會寫?請幫忙幫忙指點下,畢業設計用,謝謝
wuwm_1974
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1樓  發表于: 2020-04-27 12:37
PLC控制伺服控制器
1、伺服控制器的廠家型號需要明確,這樣就有了通訊方式和接線圖;
2、控制方式選擇,通訊還是硬線連接,需要找到相應的資料,比如二樓的接線圖;
3、私服控制器是控制電機的,電機一轉多少個脈沖需要明確,電機一轉移動多少距離需要明確,需要計算出每個脈沖對應的移動距離,脈沖當量;
4、根據設計好的距離,計算需要多少脈沖,根據設計好的距離計算好加減速時間,比如走5000脈沖,前面4000高速,4001---4500中速剩下的低速等等。
5、根據計算所得,設計程序。
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