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最近做了幾套送料小車，如圖在選擇1，2，3號時皮帶正轉由左邊下料口下料，選擇4，5號時皮帶反轉由右邊下料口下料，中間裝一排接近開關由行走上的5個感應塊確定位置，剛開始做法是每個位置編號跟呼叫比較確定行走方向發(fā)現(xiàn)不行，因為左右下料位置不是按順序來的。現(xiàn)在是呼叫后由實際位置確定行走方向，使用沒問題但是程序上比較麻煩，而且多套設備下料口是不一樣的，多的有上10個少的才4個布置都是一樣的，有沒有什么方法更簡單達到要求？

引用

引用第1樓gk1234于2020-05-02 19:04發(fā)表的  :
2個控制，4個動作，1，小車行走正轉和反轉，小車當前位置，目標位置決定正轉還是反轉，2，小車皮帶正轉和反轉，不同料口決定正轉還是反轉。

現(xiàn)在我做的就是這樣，感覺很繁瑣，想知道有沒有簡單方便的做法。

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引用第4樓gk1234于2020-05-03 10:24發(fā)表的  :
控制原理不能變了，具體實現(xiàn)的方法可以變，能變的就只是位置識別的方法，絕對坐標，可使用光柵尺等，相對坐標，編碼器等，這樣都可以有加減速，效率更高，你現(xiàn)在只使用接近開關定位，小車行走速度不能快，其實可以使用多個接近開關編碼識別位置和控制加減速，成本比較低。

不用編碼器一是成本二是行走有可能打滑，小機械廠做的設備。

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引用第5樓菜鳥888于2020-05-03 10:24發(fā)表的  :
條件允許的話，考慮小車用伺服驅動

成本不允許呀

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引用第6樓plc初學者于2020-05-03 12:09發(fā)表的  :
感覺像學生課題。生產的話還要考慮很多東西了。
現(xiàn)有條件和要求。首先要定義每個接近開關的位置關系而后可以根據(jù)數(shù)字排列大小比較實現(xiàn)。目標位大于當前位則反轉，目標位小于當前位則正轉。丟失當前位，可以先嘗試左右移動一下，找到位置后再移動到目標點。程序應該也沒有幾步。

這個已經做了多套在使用中了不是學生題。剛開始就是用的數(shù)字比較，但是機械位置不是順序排列而且是兩邊送料，數(shù)字比較更麻煩而且后期不好調。

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引用第10樓xuzhanily于2020-05-07 17:43發(fā)表的  :
每做一次動作后，需要標記記住小車的當前位置，然后你才能知道你下次去的位置是需要正轉還是反轉，比如標記位置1，2,3,4，當前位置是2， 如果目標位置大于2，就正轉，小于2就反轉，如果位置丟失，就重新正轉或反轉找到接近開關，來標記位置。我們行業(yè)里做的多層貨物提升機就是這個思路來做的，

剛開始用的比較，實際調試時發(fā)現(xiàn)機械位置左右不規(guī)律就沒用比較，當時時間比較緊。做了幾套后最近空下來仔細研究了下覺得還是用比較，思路已經有了，就等有私活在試。