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引用

引用第8樓wangdai527于2020-06-17 16:37發(fā)表的  :
給每個點設(shè)置一個標(biāo)志位，工作前選擇了哪幾個點，那對應(yīng)的M就置1。走位的時候依次判斷M，來往定位指令里丟目標(biāo)位置。做完一個點就復(fù)位相應(yīng)的M，所有的M都為0時，就判斷單次作業(yè)完成。