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原來別人寫得，客戶后來說不行，加上程序加密了，所以程序重新寫的，信捷之前用過一臺XC，這是第二次用信捷，XD和XC指令和特殊寄存器相差蠻大的，對我來說體驗度極差，左站4軸右站4軸，話說我接觸到的兩臺用信捷的伺服都是沒原點的，只有前后極限，硬件就這樣，只能這樣寫了。

感謝分享

請問觸摸屏是信捷的嗎

感謝

樓主，程序里我好像沒有看到到想走到哪一個點位就停止的，就只有跟20做比較，如果是到第十個呢？

如果選擇的是第20個點位，第二十個按鈕按下，當S104來時，HD20不是變成了20了嗎？
你這按鈕功能是當想到到哪一個點位，點激活哪一個點位，如果想要到第十個點位，就按下第十個按鈕就行了嗎？

也就是說點位選擇是沒用的了是嗎？
如果換成HD22呢，HD22只記錄點位個數，然后再與當前點位HD20做比較，是不是這個點位功能就能使用了。